一、測試原理及方法:
高光譜成像技術是近二十年來發(fā)展起來的基于非常多窄波段的影像數(shù)據(jù)技術,其突出的應用是遙感探測領域,并在越來越多的民用領域有著更大的應用前景。它集中了光學、光電子學、電子學、信息處理、計算機科學等領域的先進技術,是傳統(tǒng)的二維成像技術和光譜技術有機的結合在一起的一門新興技術。
高光譜成像技術的定義是在多光譜成像的基礎上,在從紫外到近紅外(200 -2500nm)的光譜范圍內,利用成像光譜儀,在光譜覆蓋范圍內的數(shù)十或數(shù)百條光譜波段對目標物體連續(xù)成像。在獲得物體空間特征成像的同時,也獲得了被測物體的光譜信息。
目標物體-成像物鏡-入射狹縫-準直透鏡-PGP-聚焦透鏡-CCD棱鏡-光柵-棱鏡:PGP
圖1 成像原理圖
光譜儀的光譜分辨率由狹縫的寬度和光學光譜儀產(chǎn)生的線性色散確定。最小光譜分辨率是由光學系統(tǒng)的成像性能確定的(點擴展大小)。
成像過程為:每次成一條線上的像后(X方向),在檢測系統(tǒng)輸送帶前進的過程中,排列的探測器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描(Y方向)。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù)。
圖2 像立方體
圖3 Gaia Field高光譜成像儀
高光譜儀配置:鏡頭:22mm鍍膜消色差鏡頭;光譜范圍:400nm-1000nm,光譜分辨率: 4nm@435.8nm(@400-1000nm),像面尺寸(光譜x空間):6.15 x 14.2 mm,相對孔徑:F/2.4,狹縫長度14.2 mm. 內置控制、掃描機構;內置電池;
SpecView軟件:控制完成自動曝光、自動對焦、自動掃描速度匹配;數(shù)據(jù)處理:黑白、輻射度、均勻性、鏡頭等校準;光譜查看。
GaiaField便攜式高光譜系統(tǒng)是雙利合譜自行研制的超便攜式高光譜成像儀器。它的核心由三部分構成,分別是:多維運動控制器,光譜相機和成像光譜儀。使用此系統(tǒng)進行掃描,在獲得目標影像信息的基礎上,還可以獲得數(shù)百甚至上千波段的光譜信息。
GaiaField系統(tǒng)有著輕便靈活,續(xù)航能力出色的特點。廣泛適用于,目標識別、偽裝與反偽裝等軍事領域,地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細農業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領域,以及刑偵、文物保護、生物醫(yī)學等領域。
覆蓋可見光與近紅外全波段可提供超過700個光譜通道,可自由選擇GaiaField便攜式高光譜系統(tǒng)采用了高分辨率的成像光譜儀。在可見光波段,光譜分辨率高達3nm,即使在短波紅外波段也能達到10nm。因而全波段內可以獲得超過700個的光譜通道,更多的光譜通道意味著更多的信息,有助于研究人員通過對連續(xù)光譜的分析、反演,獲得更多的高價值數(shù)據(jù)細節(jié)。
圖4 高光譜成像儀采集的影像效果圖
軟硬件功能:
輔助攝像頭功能
通過輔助攝像頭觀察目標拍攝區(qū)域
當前狹縫位置指示
選擇自動曝光與自動調焦區(qū)域,直觀方便,僅需鼠標即可完成操作。
圖 5 輔助攝像頭觀察目標拍攝區(qū)域
自動掃描速度匹配、自動曝光:
自動曝光:根據(jù)當前光照環(huán)境,進行曝光測試,獲得精準的曝光時間。在得到最佳信噪比的同時,又可避免過度曝光造成數(shù)據(jù)作廢。同時軟件具有實時過度曝光監(jiān)視功能。
自動掃描速度匹配:根據(jù)當前的曝光時間等參數(shù),進行測試拍攝,得到實時幀速,進而計算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形(拉伸或壓縮)。
圖6 采集數(shù)據(jù)自動曝光、速度匹配
二、數(shù)據(jù)分析:
本文以江蘇雙利合譜科技有限公司自行拍攝的高光譜人臉數(shù)據(jù)為研究對象,利用江蘇雙利合譜科技有限公司的高光譜成像儀GaiaField(光譜范圍400 nm - 1000 nm)采集測試對象的高光譜數(shù)據(jù),以分析人臉上黑痣的分布情況。圖7為人臉拍攝的現(xiàn)場圖片。
圖 7 基于成像高光技術人臉拍攝的現(xiàn)場
對成像高光譜儀拍攝的人臉原始影像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)的預處理,預處理過程主要包括兩部分。第一部分是輻射定標;第二部分為噪聲去除。
首先進行輻射定標。輻射定標的計算公式如1所示。
(1)
其中,Reftarget為目標物的反射率,Refpanel為標準參考板的反射率,DNtarget為原始影像中目標物的的數(shù)值,DNpanel為原始影像中標準參考板的數(shù)值,DNdark為成像光譜儀系統(tǒng)誤差。
其次是噪聲去除,本文運用國外較為常用的最小噪聲分離方法(Minimum Noise Fraction Rotation, MNF)進行噪聲去除。最小噪聲分離工具用于判定圖像數(shù)據(jù)內在的維數(shù)(即波段數(shù)),分離數(shù)據(jù)中的噪聲,減少隨后處理中的計算需求量。MNF本質上是兩次層疊的主成分變換。第一次變換(基于估計的噪聲協(xié)方差矩陣)用于分離和重新調節(jié)數(shù)據(jù)中的噪聲,這步操作使變換后的噪聲數(shù)據(jù)只有最小的方差且沒有波段間的相關。第二步是對噪聲白化數(shù)據(jù)(Noise-whitened)的標準主成分變換。為了進一步進行波譜處理,通過檢查最終特征值和相關圖像來判定數(shù)據(jù)的內在維數(shù)。數(shù)據(jù)空間可被分為兩部分:一部分與較大特征值和相對應的特征圖像相關,其余部分與近似相同的特征值以及噪聲占主導地位的圖像相關。由于此次采集的高光譜影像沒有白板校正,因此數(shù)據(jù)預處理的第一步輻射定標沒有進行分析處理,直接作MNF降噪分析。圖8為MNF降噪前后的成像高光譜數(shù)據(jù)中DN值的變化。
圖7 MNF變換前(左)后(右)高光譜影像DN值的變化
由于本研究的高光譜影像數(shù)據(jù)在采集過程中無白板數(shù)據(jù)作為參考。圖8分別為高光譜人臉上白眼珠、黑眼珠、黑痣、皮膚、頭發(fā)、嘴唇的DN值變化規(guī)律。從圖8可知,除350-450 nm范圍內,嘴唇與黑痣的DN值變化曲線及其相似外,在450-1000 nm范圍內,黑痣的DN值變化規(guī)律有白眼珠、黑眼珠、皮膚、頭發(fā)、嘴唇均不相同,這說明黑痣的光譜反射率也異于白眼珠、黑眼珠、皮膚、頭發(fā)、嘴唇。
圖8 人臉上各目標物在350-1000 nm范圍內的DN值變化
利用SpecView軟件的Analysis-Animate功能,能快速地瀏覽高光譜影像各波段的灰度信息變化,本研究通過快速瀏覽人臉的高光譜影像的各波段灰度信息變化可知,在不同波段范圍內,圖像中不同目標物的顯示效果并不相同,有些目標物只有在特定的波長即特征波長才顯示出來。圖9分別列舉了400 nm、640 nm和800 nm的灰度圖。從圖9可知,400 nm和800 nm處,人臉上的黑痣幾乎無法用肉眼識別出來,而在640 nm處,臉上的黑痣能隱約看到,但效果并不明顯。
圖9 人臉在400 nm、640 nm和800 nm的灰度圖
在本研究中,由于人臉在不同波長下成像,得到幾百景人臉圖像,且在不同的波長下人臉的灰度圖像顯示效果并不同,有的圖像清晰,有的圖像模糊,還有些基本上看不見。如果用計算機處理,會因為圖像信息量太大而難以處理,浪費時間過多。所以,需要經(jīng)過主成分分析法篩選出特征圖像。主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)的作用是去除波段之間的多余信息、將多波段的圖像信息壓縮到比原波段更有效的少數(shù)幾個轉換波段下。圖10分別展示了人臉經(jīng)主成分變換后的15個主成分圖像,從圖10可知,前2個主成分雖然包含了較多信息,且圖像較為清晰,但黑痣的顯示效果并不理想。從圖10中我們可以發(fā)現(xiàn),第4、6和10主成分能較為清晰地人臉黑痣的分布情況。
圖10 人臉經(jīng)主成分變換后的前15個主成分
經(jīng)主成分變換后,各主成分間相關性較小且包含較多的圖像信息,因此可以通過波段間的組合更清晰地識別各目標物。圖11為原始圖像的真彩色合成及各主成分變換的假彩色合成。從圖11可知,PCA假彩色合成,并不是主成分越靠前,其合成圖中各目標物顯示就越清晰,而是根據(jù)在各主成分中較為清晰地識別目標物的主成分進行彩色合成。根據(jù)圖10可知,第4、6和10主成分能較為清晰地人臉黑痣的分布情況,因此運用4、6和10三個主成分構建的假彩色合成能較為清晰識別人臉黑痣的分布范圍。
圖11 人臉經(jīng)主成分變換后的前15個主成分